先檢查起重臂基本臂（固定部位）與伸縮臂（活動部位）、滑塊磨損及是否有異物梗阻之間的摩擦面的潤滑情況。

在查驗以前，要先搞清楚相關的構造和原理。在起重臂的相對滑動部位，上下兩邊裝有滑塊。一般標準規定伸縮臂關節上，下兩邊的間距為5毫米，每一邊的間隙不大于2毫米。假如上下滑塊損壞超過2毫米，當伸縮臂伸出來以后，便會造成伸縮臂下傾，不可以與基本手臂維持同一條直線，導致起重臂的震動，當縮臂時，阻力大，難題也就顯著。

檢查方法查方法是用肉眼觀察。通過觀察緩慢伸縮機構及其臂關節的運動，判斷臂關節中的液壓缸，伸展和收縮鋼絲繩的工作狀態；第二種方法是測量臂關節之間的尺寸（根據臂關節之間的正常間隙尺寸）。

當檢查發現滑塊和主銷襯套磨損嚴重時，應按規定更換滑塊和襯套，并調整滑塊和伸縮臂之間的間隙，使間隙符合規定，同時檢查滑塊部位（鈣基脂3鈣基脂3號），并在臂關節的滑動中涂抹潤滑油。在調整上下滑塊時，伸縮臂具有適當的上翹值，當伸縮臂完全伸展后沒有負荷時。這樣，起重臂承受負荷時的下翹曲值就可以得到補償。